Второй закон Ньютона, обычно, в школе формулируется следующим образом: «Ускорение материальной точки a прямо пропорционально действующей на нее суммарной силе F∑ и обратно пропорционально массе m этой точки». Эта формулировка справедлива для тела постоянной массы. В случае движения тела с переменной массой (например при реактивном движении) необходимо пользоваться другой формулировкой: «Суммарная сила, действующая на тело равна скорости изменения импульса тела dp/dt».