При движении по криволинейной траектории, даже когда линейная скорость тела неизменна, тело движется ускоренно. Центростремительное ускорение направлено перпендикулярно (нормально) к вектору скорости и «отвечает» за изменение направления этого вектора. Нормальное ускорение an прямо пропорционально квадрату линейной скорости v2 и обратно пропорционально радиусу кривизны траектории R
На странице представлена интерактивная модель прохождения луча света через плоскопараллельную пластину. Также на странице выведена формула величины отклонения преломленного луча относительно падающего.